2015年 - 推出YB、YE系列行星式高精密變速器
2016年 - 推出YA-A系列高壓智能一體化伺服電機 60系列
2017年 - 推出YA-A系列高壓智能一體化伺服電機 80系列
2018年 - 推出YA-A系列高壓智能一體化伺服電機 130系列
2018年 - 完善一體化伺服電機通訊協議
2018年 - 完善RS485總線通訊
2018年 - 完成CAN總線通訊
2018年 - 優化CAN總線通訊協議，數據傳輸速度可以達10M，能實現多臺電機聯動的快速響應。
2018年 - 推出YA-B系列低壓智能一體化伺服電機
2018年 - 優化CAN總線通訊協議，數據傳輸速度可以達10M，能實現多臺電機聯動的快速響應。
2009年-進入大陸內地，成立亞大傳動設備有限公司
2010年-推出Y系列直流無刷電機
2010年-推出PL系列行星式直齒變速器
2012年-大功率直流無刷電機和行星變速器，廣泛應用用包裝行業，制藥設備，紡織機械，印刷設備等行業
2013年-開啟智能一體化伺服電機項目
2013年-推出YD-BL系列大功率直流無刷電機
2014年-開啟斜齒行星式變速器項目
2014年-成功開發第一代斜齒行星式變速器
2015年-推出Y5BLD系列直流無刷電機
1991年-直流電機，交流電機擴大規模生產。
1992年-歷經2年的研發和測試，開發出第一代行星式變速器。
1992年-成立行星式變速器研究院，致力于行星式變速器的改進和優化。
1996年-經過改進工藝，引進世界最先進加工中心，研發出低間隙行星式變速器。
1998年-直流無刷電機生產線投入使用。
1999年-實現25W-200W直流無刷電機的生產。
2000年-完成行星式變速器與直流無刷電機的裝配線。
2002年-工廠規模進一步擴大，總人數達到300人。
2007年-新工廠啟用。
2007年-超精密行星式變速器研發成功，技術水準達到世界一流。
1982年-11月7日公司前身裕發成立
1982年-為客戶加工高精密的金屬齒輪
1984年-組建第一條電機生產線
1986年-加工中心增加至10臺
1988年-成為臺灣機電制造行業十大之一
1990年-公司規模擴大，搬遷至花蓮市
1990年-公司更名為亞大傳動設備臺灣有限公司
