單圈絕對值編碼器及原理

一、SSI通信協議簡介
SSI(synchronous serial interface)同步串行接口。SSI通訊的幀格式如下圖所示。數據傳輸采用同步方式，在空閑階段不發生數據傳輸的時候時鐘和數據都保存高電位，在第一個脈沖的下降沿觸發編碼器載入發送數據，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數據，數據的高位在前、低位在后，當傳送完所有的位數以后時鐘回到高電平，數據也回到對應的高電平（廣州亞大傳動，主營一體化直流伺服電機，內置驅動，單圈絕對值編碼器）。

二、增量式編碼器和絕對式編碼器

的增量式編碼器是將角度轉化為周期性的電信號，再將這個電信號轉化為脈沖，用脈沖的個數表示位移的大??；絕對式編碼器內部的碼盤的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此他的測量值只與起始和終止位置有關，與測量過程無關。絕對值編碼器因其每個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經廣泛應用于各種工業控制系統中，實現角度、長度的高精度測量和控制。

三、單圈絕對式編碼器工作原理

的單圈絕對值編碼器內部有個碼盤，碼盤上有若干個碼道，碼道上有通孔和暗孔（不透光），對光電類的編碼器，碼盤位于光源與光接收器之間，當某個碼道處于光源處（或者稱為測量接口電路處），光電接收器接收到通過通孔的光信號置1，沒有接收到光信號（暗孔）置0，這樣一個固定的角度位置就可以被編碼，十進制角度被編碼成n位二進制；如圖所示4位二進制，位數越高，碼道數越多，編碼器的測量分辨率也就越大，比如12位的編碼器，分辨率為360/2^12=360/4096=0.0878。編制而成的二進制數據在接收到觸發信號（SSI模式時一個上升沿），數據被移入到移位寄存器中，接下來，在接收器同步時鐘模式下，每一個上升沿發送一位數據到數據線，控制器對其進行讀取（廣州亞大傳動，主營一體化伺服電機，內置驅動，單圈絕對值編碼器）。

增量編碼器和絕對值編碼器的區別

增量編碼器和絕對值編碼器的區別有以下四點：

1：首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵，通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖（每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率）；而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。

2：當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置，只能配合計數器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置，無用擔心斷電后的記錄保存問題。

3：絕對值編碼器具有多種輸出碼制（二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。

4：絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個位置，不論轉動中收到什么影響，最后終能顯示當前的位置。

廣州亞大傳動設備有限公司，主營一體化伺服電機，大功率無刷電機，高精度行星減速機。伺服電機內置驅動一體化集成，使用18位單圈絕對值編碼器，抗干擾，節省空間，調試方便，廣泛運用于包裝設備，機械手臂，醫療設備，VGA小車等。