伺服電機常用的幾種制動方式

我們容易對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件，以下對這幾個概念加以澄清(廣州亞大傳動，主營一體化伺服電機，直流伺服電機，內置驅動，可選配剎車)。

1.動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

2.再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。

3.電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區別：

再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。

再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

電磁制動一般在SV OFF后啟動．否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。

動態制動和再生制動都是靠伺服電機內部的激磁完成的，也就是向旋轉方向相反的方向增加電流來實現。

電磁制動，也就是常說的抱閘，是靠外圍的直流電源控制，常閉。得電后抱閘打開，失電即閉合，屬于純機械摩擦制動(廣州亞大傳動，主營一體化伺服電機，直流伺服電機，內置驅動，可選配剎車)。

選擇配件的注意事項：

1、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大．這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

伺服電機編碼器種類

隨著工業生產技術的發展，生產的時候會用到先進的生產設備，這些生產設備的重要租成部分就有伺服電機編碼器，編碼器是將信號進行編制，轉換的的一種儀表設備，那么伺服電機編碼器主要有哪些分類呢？

伺服電機編碼器按碼盤的刻空方式不同分類：（現在的編碼器分類方法很多，只說一下常用的分類）

  1、 絕對值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。

2、增量式編碼器原理：轉軸每轉過規定的單位角度后就發出一脈沖信號（也有發正弦信號，然后對其細分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關系可以判斷正反轉，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

廣州亞大傳動設備有限公司，專業生產一體化伺服電機，直流伺服電機，無刷電機，行星減速機。其中伺服電機就是配置的18位單圈絕對值編碼器，廣泛運用于，包裝機器，醫療，機械手臂，VGA小車等。