一體化直流伺服電機故障查詢

亞大傳動專業生產及銷售直流伺服電機、低壓伺服電機、一體化低壓直流伺服電機。內置驅動，有二十多種模式，接線方便，調試簡單，性價比高，支持485、CANopen總線通訊?？啥ㄖ?。

如果遇到一體化直流伺服電機報警的問題，先不要著急。我們先確定故障代碼，然后針對該問題進行解決。

亞大一體直流化伺服電機故障查詢有2種方式。一種是通過指示燈的狀態來判別，另外一種是通過查詢 603fH這個地址來確認。指示燈的顯示會比較少。查詢地址的方式是最齊全的。

亞大一體化直流伺服電機的指示燈位于航空接口的側邊。

指示燈狀態說明：綠燈常亮，電機正常工作。紅燈快閃，2311,2312故障，過流故障。

紅燈慢閃，3230故障，過載故障。紅燈快閃慢停，4210故障，驅動器過溫故障。

紅燈常亮，其他故障。

錯誤代碼報錯的處理方法.

2311.2312過流：檢查機械結構是否順暢，是否有堵轉情況，調整電機增益，加大平滑參數，更換電機測試。

3120主回路過壓：檢查電源輸出電壓是否過于365V，檢查是否接剎車電阻。

3220主回路欠壓：檢測專用電源盒輸出電壓是否為310V或者接近310V。如果電壓正常，但電機運轉時會拉低電壓，低于250V，為專用電源故障。需要更換新電源或者返修。

3230驅動器過載：檢測電源輸出電壓是否高于365V，如果檢測正常，并且是在電機運轉出現報警，檢測是否安裝剎車電阻，檢測剎車電阻是否正常，也就是測量剎車電阻的阻值是否正常。

4210內部過熱，檢測風扇是否正常遠轉，供電電壓大小，供電線接線順序是否正確。

7305編碼器數據異常：出現該代碼后，將電機重新啟動，注意關閉電機后需要等待至少10秒再通電，如果重啟后恢復正常，則沒有問題。如果重啟后問題仍然存在，需要返修。

8611位置偏差過大：將位置超差數據值（6065H）改大。