一體化伺服電機控制模式說明

亞大傳動專業生產及銷售直流伺服電機、低壓伺服電機、一體化低壓直流伺服電機。內置驅動，有二十多種模式，接線方便，調試簡單，性價比高，支持485、CANopen總線通訊?？啥ㄖ?。

亞大一體化伺服電機模前具有二十多種控制模式，針對不同應用場景，不同需求，可以選擇對應的控制模式來來實現要求。同時也支持客戶的功能定制。

模式0，脈沖位置控制，用上位機發送脈沖信號來控制伺服電機。此模式應用較廣。

模式1,485/CANopen輪廓位置控制，上位機使用485/CANopen總線通訊對伺服電機進行輪廓位置控制。輪廓控制的定義是用來和周期控制做區分，輪廓控制指的電機按照指令實現一次指定數據的變化。周期控制指的是電機根據指令按照計劃去動作，在多電機聯動的時候需要用到。

模式2，模擬量速度控制，需要電機有模擬量接口才能使用，亞大一體化伺服電機常規是不帶模擬量接口，下單前需要備注?？山邮?/span>-5到+5V的模擬量控制。

模式3，CAN輪廓速度控制，上位機為CANopen總線進行輪廓速度控制。

模式4，CAN輪廓力矩控制，上位機為CANopen總線進行輪廓力矩控制。

模式5，485輪廓位置控制，上位機為485總線進行輪廓位置控制。

模式6，485輪廓速度控制，上位機為485總線進行輪廓速度控制。

模式7，485輪廓力矩控制，上位機為485總線進行輪廓力矩控制。

模式8，CAN周期位置控制，上位機為CANopen總線進行周期位置控制。

模式9，CAN周期速度控制，上位機為CANopen總線進行周期速度控制。

模式10，CAN周期力矩控制，上位機為CANopen總線進行周期力矩控制。

模式11，速度電位器控制，上位機為電位器控制，低于絕對值0.5V電機停止轉動，超過5秒后，電機使能關閉。超過正負0.5V，電機使能開，并且按其電壓對應的速度運轉，負電壓為反轉。

模式12，開關控制速度模式，上位機為開關信號，接入脈沖口電機運轉，接入方向口電機停止。其最大速度由 6080H地址決定。

模式13，模擬量力矩控制模式，最大扭矩由6072H地址數據值決定，為模擬量5V時的扭矩。其最大速度由 6080H地址決定。

模式14，速度段控制，上位機為開關，其00為第一段速度，01為第二段速度，10為第三段速度，11位第四段速度。其最大速度由 6080H地址決定。

模式15力矩段控制，上位機為開關，其00為第一段扭矩，01為第二段扭矩，10為第三段扭矩，11位第四段扭矩。其最大速度由 6080H地址決定。