伺服電機的幾個關鍵問題

工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能（廣州亞大主營一體化伺服電機，內置驅動器，安裝調試方便，支持多種控制方式）。

  01 如何正確選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

  02 選擇步進電機還是伺服電機系統？

  其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。

  03 如何配用步進電機驅動器？

  根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

  04 2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？

  2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

  05 何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？

  直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

  有刷電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容易、需要維護，但維護方便（換碳刷）、產生電磁干擾、對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

  無刷電機體積小、重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小、轉動平滑、力矩穩定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

  交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用（廣州亞大主營一體化伺服電機，內置驅動器，安裝調試方便，支持多種控制方式）。

  06 使用電機時要注意的問題？

  上電運行前要作如下檢查：

  電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；

  控制信號線接牢靠，工業現場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

  不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

  一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

  開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整（廣州亞大主營一體化伺服電機，內置驅動器，安裝調試方便，支持多種控制方式）。

電機極數是什么,極數如何劃分

什么是電機的極數

  三相異步電動機“極數”是指定子磁場磁極的個數。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場的不同極數。選擇電動機的極數是由負荷需要的轉速來確定的，電動機的極數直接影響電動機的轉速。

  電動機轉速=60f/p 也就是60乘以電動機頻率除以電動機磁極對數。根據公式我們不難看出級數越多，轉速越低，極數越少，轉速越高。

  三相交流電機每組線圈都會產生N、S磁極，每個電機每相含有的磁極個數就是極數。由于磁極是成對出現的，所以電機有2、4、6、8??極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，2極同步轉速是3000r/min，4極同步轉速是1500r/min，6極同步轉速是1000r/min，8極同步轉速是750r/min。繞組的一來一去才能組成回路，也就是磁極對數，是成對出現的，極就是磁極的意思，這些繞組當通過電流時會產生磁場，相應的就會有磁極。電動機的電流只跟電動機的電壓、功率有關系。  

電動機極數是怎么劃分的

兩極稱為高速電機，四極為中速，六級為低速，大于或等于八極稱為超低速。

兩級2800-3000轉/分鐘

四極1400-1500轉/分鐘

六級900-1000轉/分鐘

大于或等于八極就低于760轉/分鐘了。

廣州亞大轉動設備有限公司，主營一體化伺服電機，無刷電機，行星減速機，伺服電機為內置驅動器，安裝調試非常方便快捷，故障率低抗干擾能力強，廣泛運用于包裝機械設備，醫療，機械手臂，VGA小車等。